사망보험의 보험수익자의 고의 사고로 인한 면책에 관하여

다수의 보험수익자 중 일부가 고의로 피보험자를 살해할 경우 보험자는 다른 보험수익자들에게 보험금 지금 책임을 면하지 못한다.(상법 732의2)

판례 중 피보험자를 살해하여 보험금을 취득할 목적으로 보험계약을 체결한 후, 다수의 보험수익자(공동 상속인) 중 1인이 피보험자를 살해한 경우, 이는 민법 상 처음부터 무효인 계약이므로, 다른 공동상속인은 고의가 없더라도 보험금을 청구할 수 없다.

위의 법조항은 보험금 지급의 부책을 주장하고, 판례는 보험금 지급의 면책을 주장하는데, 이는 애초에 보험계약 성립시 부정한 목적이 있었느냐로 파악하면 되나요?